Tematika:
Az első, gyártásban alkalmazott robotok még „buta”, érzékelők és intelligencia nélküli automaták voltak (és néhol még ma is csak azok), azaz csak ugyanazon műveletsor ismétlésére voltak alkalmasak, attól függetlenül, hogy megvalósult-e az a művelet célja, amelynek a végrehajtására programozták őket vagy sem (pl. egy ilyen „buta” robot akkor is megpróbálja felvenni és futószalagra tenni a munkadarabot, csomagot, ha az nincs is ott). A robotok intelligenciával való ellátását a robotok vezérlőáramköreivel megvalósított vagy vezérlő számítógépeire írt különféle szabályzóalgoritmusok használatával kezdték meg. Egy szabályzó vagy szabályzóalgoritmus a robot értékelői segítségével folyamatosan figyeli, hogy megvalósult-e az elvárt cél vagy kívánt érték, ha pedig eltérést tapasztal az elvárt értékhez képest, akkor a robot rögtön beavatkozik, hogy rögtön minimalizálja az eltérést a kívánt és a megvalósult érték között.
A szabályzások általánosított elvét (az eltérés figyelése az elvárt értékhez képest és beavatkozás az eltérés kiküszöbölésére, kompenzálására) a robotika mellett számos területen használják: pl. egy területet figyelő, lebegő drón vagy kvadrokopter akkor is egy helyben marad, ha fúj a szél, mert a GPS helymeghatározó szenzora segítségével érzékeli, ha sodródni kezdene, és a rotorok fordulatszámának változtatásával rögtön kompenzálja az eltérést a kívánt és a mért pozíció között.
A gyakorlatban használt szabályzások közül a legelterjedtebb az ón. PID (proporcionális-integráló-differenciáló) szabályzó, amelynek a szoftveres megvalósítása igen egyszerű, 5-6 kódsorral, utasítással megírható Pythonban vagy akár grafikus, egyszerűsített, Scratch alapú fejlesztőkörnyezetekben is.
Tanfolyamunk célja, hogy a LEGO Educational Spike Prime építókészletek segítségével a diákok fogalmat nyerjenek a szabályzások elvéről és jelentőségéről, miközben maguk építik meg, programozzák és próbálják ki az „intelligensen” szabályozott működésű robotot.
Jelentkezés:
https://forms.gle/AgM6mHcL1pvSuioq9
2024. augusztus 29.-30. között a BMSZC Verebély László Technikum adott otthont a Robottechnikai Szakkollégium „Szabályzások alapjai a robotikában” c. mini-tanfolyamának. A diákok első nap megismerkedtek a ROSZ által biztosított LEGO Spike Prime Educational készletek programozási környezetével, majd egy egyszerű programciklus és a proporcionális szabályzással kapcsolatban elsajátított ismeretek segítségével egy olyan háromkerekű mobil robotot építettek, amely képes volt tartani a kívánt távolságot egy előtte lévő akadályhoz képest vagy „ellenált” a forgatásnak, és mindig ugyanabban a függőleges tengely körüli szöghelyzetben állt meg. A második napon a diákok megismerkedhettek (leegyszerűsítve ésd a felkészültségi szintjükhöz igazítva) az integráló és a differenciáló típusú szabályzási visszacsatolással is, erre alapozva pedig egy két keréken egyensúlyozó robotot építettek. A tanfolyamon 20 diák vett részt, vegyesen a 9.-10.-11.-12. középiskolai évfolyamokból.
